松下panasonic直线电机安装步骤

松下panasonic直线电机安装步骤

​电机应用：
通过采用低齿槽，实现水平的速度稳定性！
电机采用10转子（MDME11.0 kW, 15.0 kW除外）、并使用磁场解析技术的设计，减小了脉动宽度，实现了低齿槽。且通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅度提高了定位的稳定性。
实现快速且正确的操作 高速响应·高精度定位
采用2自由度控制方式的A5Ⅱ系列，因为前馈控制与反馈控制可以分别调整，针对指令“缩短”和通过缩短抑制振动的“减小”，缩短了整定时间，实现低振动化。实现了电子零部件实装机的节拍高速化，提高了金属加工机器的表面加工精度，工业用机器人能够快速流畅地运行。

电机特性：
采用提高加工精度和性的新算法“2自由度控制方式”
由于以往的模型不能对前馈控制和反馈控制进行个别调整，即使调节“缩短”的前馈控制时，在反馈控制下“减小”控制也会相应变动，所以需要针对它们相互之间再做调整。
操作性大幅度提高，能简单使用「PANATERM」
设备和装置启动时，需要调整伺服电机、驱动器的情况下，为了便于设定参数与监测等升安装支持软件「PANATERM」。使画面更加清晰。
搭配可实现快速安装的适合增益
新开发出能限度发挥A5Ⅱ系列特性的适合增益功能。当装置刚性低时能够降低振动的自适应陷波滤波器功能，以及能自动设定调整适合的各种增益。

系统结构例

※1 关于上位控制器及电机以外的产品规格， ※2 通信周期或者伺服以外的从站的连接依存于上位控制器的规格。 ※3 通信周期为0.083 ms时的指令更新周日为0.166 ms。 ※4 从站的节点数

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