优异的BECKHOFF伺服驱动器

优异的BECKHOFF伺服驱动器

基本介绍：
AX8000多轴伺服系统大大简化了多通道驱动解决方案的实施。所需数量的单通道或双通道轴模块连接到电源模块。
使用内置的AX-Bridge快速连接系统，无需螺钉或工具即可连接模块，该系统基于弹簧式端子。 
1轴和2轴模块可选配STO或TwinSAFE（驱动集成安全功能）。
基于EtherCAT的AX8000多轴伺服系统将的FPGA技术与多核ARM处理器相结合。
AX8000多轴伺服系统支持OCT，单电缆技术，用于电源和反馈。
与AM8000（标准），AM8500（惯性增加）和AM8800（不锈钢）系列的伺服电机相连，接线减少到标准电机电缆，反馈信号也通过该电缆传输。
与无传感器控制一样，用户不再需要使用额外的反馈电缆。控制所需的所有信息都通过数字接口地传输和防干扰。
新的多通道电流控制技术可实现短的采样和响应时间。
*硬件实现的电流控制器结合了模拟和数字控制技术的：
可以在1μs内对电流偏差设定值进行反应;在32 kHz的开关频率下，速度控制器的周期时间约为16μs。 
EtherCAT过程数据（实际值和设定值）的处理在没有处理器的情况下在硬件中几乎没有延迟地执行，因此小EtherCAT循环时间仅为62.5μs。

 工作原理：

电流控制1μs更新时间，16μs循环时间
设计形式的模块化系统，具有60或90 mm宽的元件
防护等IP 20
工作温度0 ... + 55°C（参见文档）
总线系统EtherCAT
根据IEC 61800-7-201（CoE）的驱动器配置文件CiA402
额定电源电压100 ... 480 V AC，50/60 Hz
DC-Link电压140 ... 875 V DC

优异的BECKHOFF伺服驱动器