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简要描述:询价德国力士乐REXROTH紧凑型驱动器伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,
询价德国力士乐REXROTH紧凑型驱动器
工作原理:
电源设备从电源电压生成直流总线电压。包括整流器和整流器/再生变体。
整流器/再生变体也可将再生能源反馈回电源网络,使得直流总线电压保持在恒定水平,不受电源电压影响。
根据大小不同,电源设备设置了集成部件,如:电网接触器、制动晶体管或制动电阻器。空气冷却是可用的冷却方式。
IndraDrive C 系列中的转换器从电源电压上生成直流总线电压,
并将它转换为变频变幅的交流输出电压,用以运行伺服电机。
该紧凑设计包括额外的电源连接部件,因此特别适合单轴应用。
IndraDrive Cs 系列的转换器还集成有一个控制单元。
多轴应用是模块化驱动系统IndraDrive M的域。
电源设备为所有已连接逆变器提供所需的直流总线电压。
由于并非所有轴都在额定功率下同时运行,或者电机与发电机驱动的驱动器之间存在能量交换,
因此集中电源的总功率可低于已安装逆变器的功率。
此外,一些部件可整合到直流总线中,例如:电气、动能存储装置、制动斩波器和制动电阻器等。
相关产品:
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