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简要描述:伺服驱动器-使用方便简单-BECKHOFF它所集成的快速控制技术使得电流控制周期较快可达 31.25 μs,支持快速及高动态性定位任务。此款驱动器采用 EtherCAT 作为高通讯系统,为基于 PC 的控制技术提供了一个的平台,同时,它还支持与其它现场总线系统的连接。
伺服驱动器-使用方便简单-BECKHOFF
工作原理:
这种双通道伺服驱动器提供了更高的安装密度和更经济的单通道成本。该伺服驱动器结构紧凑,安装方便、安全,采用灵活的“AX-Bridge”快速连接系统,控制柜装配工作非常简便。
基于EtherCAT的AX8000多轴伺服系统将的FPGA技术与多核ARM处理器相结合。新的多通道电流控制技术可实现短的采样和响应时间。*硬件实现的电流控制器结合了模拟和数字控制技术的:可以在1μs内对电流偏差设定值进行反应;在32 kHz的开关频率下,速度控制器的周期时间约为16μs。
EtherCAT过程数据(实际值和设定值)的处理在没有处理器的情况下在硬件中几乎没有延迟地执行,因此小EtherCAT循环时间仅为62.5μs。
AX8000多轴伺服系统支持OCT,单电缆技术,用于电源和反馈。与AM8000(标准),
基本要求:
AM8500(惯性增加)和AM8800(不锈钢)系列的伺服电机相连,接线减少到标准电机电缆,反馈信号也通过该电缆传输。与无传感器控制一样,用户不再需要使用额外的反馈电缆。控制所需的所有信息都通过数字接口地传输和防干扰。
电源模块产生DC-Link电压(DC),用于从电源电压供应轴模块和选件模块。 它已经包含一个电源滤波器,根据EN 61800-3对C3类使用的驱动器进行了测试和。
产生任何再生能量,例如 通过的电机制动,可以通过内部制动电阻或内置制动斩波器和外部制动电阻的组合转换为热量。 或者,可以在AX8810电容器模块中缓冲能量。
相关参数:
AX8000多轴伺服系统大大简化了多通道驱动解决方案的实施。所需数量的单通道或双通道轴模块连接到电源模块。使用内置的AX-Bridge快速连接系统,无需螺钉或工具即可连接模块,该系统基于弹簧式端子。 1轴和2轴模块可选配STO或TwinSAFE(驱动集成安全功能)。
系列伺服驱动器开创了驱动的新标准。这种系列的伺服驱动器除了支持单通道和多通道技术之外,更在和经济性方面得到了飞跃。
伺服驱动器-使用方便简单-BECKHOFF