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简要描述:有适合你的OMRON自动化控制器EtherCAT的快速通信(短250μs的通信周期)。除了伺服控制外,可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。
有适合你的OMRON自动化控制器
产品特点:
快速定位操作:使用PLC启动指令花费0.15~0.4ms(以上)来启动伺服操作。
支持带有编码器的伺服电机
线性插补期间监控轴之间的偏移
广泛的定位操作
随附存储操作功能。
带有脉冲串类型位置控制单元的公用控制接口(CJ1W-NC□□4)。
EtherCAT的快速通信(短250μs的通信周期)。
除了伺服控制外,可以连接变频器、视觉传感器以及支持EtherCAT的其它I/O设备。
支持伺服电机速度控制和扭矩限制输出。
配备电子凸能,实现多种同步应用(CJ1W-NC□82 单元 Ver.1.50或更高版本)。
尺寸图:
注意事项:
1. 可控制的伺服驱动器是您可以使用位置控制单元的位置控制功能的伺服驱动器。.
*2. 控制对象编码器输入终端为可用位置控制单元的编码器轴功能的从站。
*3. 单元Ver. 1.5或更高版本可用。
*4. 这是转换为脉冲的速度指令。
*5. 可以根据电子齿轮速率和单元乘数为每个轴设置指令单元。
*6. 每个任务可以控制多四个轴。
*7. 可以在-2,147,483,648和2,147,483,647脉冲之间进行设置。
*8. 转换为脉冲时指令可以设置为104,857,600pps。
*9. 这是可以开始在PLC执行指令的时间,直到指令在EtherCAT通信输出。
指令位的执行在I/O刷新期间。
开始时间取决于控制周期、通信周期以及操作条件。
有适合你的OMRON自动化控制器