BECKHOFF直线电机连接类型与示意图

BECKHOFF直线电机连接类型与示意图
同步伺服电机是无刷三相电机，符合 DIN 42950 标准，转子由*磁铁构成。
这种高的钕铁硼磁性材料使得电机动态特性*。
定子中布置有一个三相绕组，由伺服驱动器供电。电机以电子方式在伺服驱动器上实现换向。
定子绕组中的温度传感器以相应的信号输出，通过无源（断开）触点监控线圈温度。
直线电机的运行需要用到一个反馈系统，用于实现换向和速度与位置监控。
通常该测量系统由一个读取头和一个标尺组成，与行程轨迹平行安装。
随着行程的增加整个系统的额外开销也增加。
因此，Beckhoff 研发出一种测量系统，该系统可监控磁板*磁铁的磁场，
并为 AX2000/AX2500 系列伺服驱动器提供增量编码器信号，以实现换向、速度和位置控制。
电机每逻辑转动一圈，测量系统便提供一个正弦振荡。
电机的每个逻辑转动距离等于两个同磁铁（如两个北）之间的距离。
24 mm 的距离对于 AL2xxx 系列直线电机来说是短的，因此分辨率也高。
这样即可实现同步运行，降低运行噪音。zui大分辨率为 24 μm，对于简单的定位任务已经足够了。
精度可达 ±0.1 mm，主要取决于机械精度和行程轨迹磁铁的位置。温度波动和外部干扰磁场的影响得到补偿。

BECKHOFF直线电机连接类型与示意图
电机中一般都安装有用于反馈的集成式旋转变压器（可选单圈或多圈值编码器）。
伺服驱动器对反馈信号进行解析后，将正弦波电流馈送到电机。
电力传输通过轴端带紧固螺纹（可选带导向键槽）的圆柱轴实现，符合 DIN 748 标准。
电机缘材料等为 F，符合 DIN 57530 的标准，振动等为 N，符合 DIN ISO 2373 的标准。
电机的防护等为 IP 65/64。如果使用了轴密封环，防护等可升为 IP 65/65。
Beckhoff AM3000 系列中的低惯量伺服电机，基于新的材料跟制造技术，主要用于高动态响应运动控制域。
大多数电机的开发目的，是通过尽可能紧凑的设计来产生更大的扭矩。
其难点在于电机的负载没有相应降低－相反，新机型的负载却有着不断增大的趋势。
负载与电机惯量比的增加在控制上有负面影响－zui的情况就是：机械系统会变得不稳定。
惯量比可以通过适当的调整加以优化。
然而，这会降低zui大可能的速度，这意味着在很多应用场合中，需求的速度达不到，而不得不使用更大的电机和控制器。