德国FESTO费斯托伺服电机的工作详情

德国FESTO费斯托伺服电机的工作详情
产品型号
EMMB-AS-40-01-S30MB
8097168
EMMB-AS-40-01-S30S
8097163
EMMB-AS-40-01-S30SB
8097164
EMMB-AS-60-02-S30SB ；
EMMB-AS-60-04-K-S30S ；
EMMB-AS-60-04-K-S30SB ；
EMMB-AS-60-04-S30S ；
EMMB-AS-60-02-K-S30MB
8097178
EMMB-AS-60-02-K-S30M
8097177
技术数据表
电气接口 1，连接系统
连接型式 RE
电气接口 1，连接类型
插头
同心度、同轴性、轴向偏移符合 DIN SPEC 42955
N
电气接口 1，接口样式
00995792
转子位置编码器，制造商标识
SAR-ML50AJC00
安装位置
可选
耐冲击性
冲击测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-5 和 EN 60068-2-27
安装高度说明
从 1,000 m 开始：每 100 m 仅降低 -1.0％
污染等级
2
防护等级说明
电机轴具有 IP40 等级防护，无径向轴密封环
对于带有径向轴密封环的电机轴，可达 IP54
对于不采用连接技术的电机外壳，可达 IP65
环境温度说明
高达 60°C，超出该值时每升高一摄氏度降额 -1.5%
测量法兰
175 x 200 x 10 mm, 铝
抗振性
运输应用测试，严重性等级 2，符合 FN 942017-4和 EN 60068-2-6
电机类型符合 EN 60034-7
IM B5
IM V1
IM V3
平衡质量
G 2.5
证书签发机构
UL E342973
电气接口 1，接口/线芯数
6
线圈温度
155 °C
安装高度
4000 m
转子位置编码器，直流工作电压
5 V
大机械速度
10000 1/min
杆对数量
5
标称条件下的储存寿命
20000 h
电气时间常数
1.33 ms
转子位置编码器，直流工作电压范围
4.75 V ... 5.25 V
转子位置编码器，可检测的转数
1
转子位置编码器，角测量的系统精度
-120 arcsec ... 120 arcsec
转子位置编码器，每转的位置值
1048576
短型号代码
EMMB-AS
转子位置编码器
值编码器，单圈
转子位置编码器接口
Nikon A 格式
转子位置编码器，编码器测量原理
光学
温度监控
数字电机温度传送通过 Nikon A 格式进行
转速
6000 1/min
标称转速
3000 1/min
制动装置的工作电压 DC
24 V
连续停转电流
1.43 A
功耗，制动
5.9 W
电机常数
0.268 Nm/A
标称工作电压 DC
300 V
电机的额定功率
100 W
标称电压 DC
300 V
标称电机电流
1.3 A
转子位置传感器分辨率
20 bit
相间线圈电阻
7.9 Ohm
容许轴向轴负载
60 N
允许的径向轴负载
120 N
产品重量
770 g
材料说明
含有油漆润湿缺陷物质
RoHS 合规
符合标准
IEC 60034
Woodruff 键轴类型
DIN 6885
A 3 x 3 x 12
相间线圈电感
10.5 mH
线圈开关类型
里部带星标
峰值电流
3.9 A
电压常数，相间
16.2 mVmin
额定等级符合 EN 60034-1
S1
CE （见合格声明）
符合欧盟电磁兼容性指令
符合欧盟低电压指令
符合欧盟 RoHS 指令
耐腐蚀等级 CRC
0 - 无耐腐蚀能力
储存温度
-20 °C ... 55 °C
相对空气湿度
0 - 90%
防护等级
IP65
环境温度
-15 °C ... 40 °C
温度等级符合 EN 60034-1
F

c UL us - (OL)
输出的总转动惯量
0.063 kgcm²
制动保持扭矩
0.32 Nm
标称扭矩
0.32 Nm
峰值扭矩
0.96 Nm
静止扭矩
0.352 Nm

费斯托伺服电机，FESTO伺服电机原理
    无刷式永磁同步伺服电机
    优化连接技术
    绕组派生型
    - PROFIBUSDP，选配模块
    - 用于单相电机控制器
    比、结构和派生型的减速机
    (256条位置记录)
    速度控制器
    通过电流控制器控制扭矩
    多种控制功能
    接口：
    - I/O接口
    - CANopen，标配
    定位控制器，闭环定位控制

交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，

它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，zui高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。

因而适合做低速平稳运行的应用。伺服电机内部的转子是永磁铁，

驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，

同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，

调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。
    德国费斯托伺服电机，FESTO伺服电机原理
    - 保持制动
    减速机EMGA-EAS/-SAS 14
    低回转间隙行星齿轮减速机
    减速比i = 3和5，现货
    集成安全功能
    - DeviceNet，选配模块
    - 数字量多圈位移编码器
    连接技术）
    可选：
    、动态、
    反馈系统选项：
    - 数字量单圈位移编码器
    集成EMC滤波器
    防护等：IP65（电机壳体和
    终生润滑
    防护等：IP54
    按要求可提供其它类型、减速
    集成制动电阻
    – EtherCAT，选配模块
    – EtherNet/IP，选配模块

德国FESTO费斯托伺服电机的工作详情