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相关文章简要描述:费斯托电机控制器,FESTO型号大全• *集成用于控制器和电源分的所有元件,包括 USB接口、以太网和 CANopen 接口• 集成制动电阻• 集成 EMC 滤波器• 保持制动自动控制• 符合现行的 CE 和 EN 各类标准,无需额外的外部措施• 评估数字量值编码器(EnDat/HIPERFACE),有单圈和多圈两种类型• 可用作扭矩、速度或定位控制器
费斯托电机控制器,FESTO型号大全
工作原理:
此外,电机运动与主轴始终处于同步位置,能方
便地定义重叠、时间优化的运动顺序。
要使用凸轮能,您需要使用
Festo 配置工具 (FCT) 以及曲线编辑器 ? 23
主要特性:
• 系统灵活性好。如果曲线形状要求发生变化,机构无需修改
• 易于使用的运动计划编辑器。
编辑器内能立即显示位置、速度和加速度的所有限值
• zui多可管理 16 个凸,带
总计 2,048 个数据点。数据
点可随机分配在凸上
• 每个凸有四个数字量释放凸
与之耦合
• 每个凸可与主轴偏移一定量
• 点到点定位,带或不带运动路径平滑
额定电压 [V DC] 24 (相对于 0V-A/B)
工作电压范围 [V] 19.2 … 28.8
额定电流 [mA] 20 (典型值; max. 30)
启动电流 [mA] 450 (典型值, 持续时间约 2 ms; max. 600 @ 28.8 V)
费斯托电机控制器,FESTO型号大全
zui大正测试脉冲长度,0 信号时 [ms] 0.3 (相对于额定电压 24 V 和脉冲间隔时间 ? 2 s)
测试脉冲zui大允许时间,24 V
信号时[ms] ? 2…6
属性 电气隔离
监控触点 C1, C2
额定电压 [V DC] 24
zui大电压 [V DC] ? 30 (zui大过压抗性达 60 V)
额定电流 [mA] ? 200 (无短路保护)
类型 无电位信号触点
• 同步工作
• 主/从模式
• 附加 I/O,带插卡 CAMC-D-8E8A20
Festo 开发了一种优化的数据协议,称之为“Festo 抓取和定位
协议 (FHPP)”,专为抓取和定位应用场合进行定制。
FHPP 数据协议允许通过现场总线
接口用标准化控制和状态字节控制 Festo 电机控制器。
• 定位记录自动排序,无需上位控制器
• 线性或循环位置顺序
• 延迟时间可调节
• 分支和等待位置
尺寸小
,FESTO伺服马达控制器