德国FESTO旋转抓手DHRS-40-A

德国FESTO旋转抓手DHRS-40-A-NC

德国费斯托(FESTO)旋转气爪使用注意事项位置检测用于接近式传感器工作压力2 - 8 bar气爪的大工作频率

4 Hz 6 bar时的小打开时间40 ms 6 bar时的小关闭时间45 ms工作介质过滤压缩空气

德国费斯托(FESTO)旋转气爪使用注意事项的详细介绍

德国费斯托(FESTO)旋转气瓜使用注意事项

侧向夹爪支持，用于高扭矩负载

●自对中

●夹爪定位选项

●高重复精度

可用作双作用和单作用抓手.

.●压缩弹簧，用于补充或支持夹紧力

●适用于向内和向外抓取

.抓取力保持

●内部固定节流

●多种用于在驱动器上安装的选项

技术参数

规格

40

最大替换精度

≤0.2 mm

最大开角

180 deg

旋转对称

≤0.2 mm

重复精度，爪手

≤0.1 mm

爪手夹爪的数量

2

安装位置

可选

工作模式

双作用

爪手功能

径向

爪手力备份

在关闭时

结构特点

强制先导工作运动顺序

位置检测

通过接近开关

符号

00991895

工作压力

4 bar ... 8 bar

爪手的最大工作频率

≤2 Hz

6 bar 时的最短打开时间

151 ms

6 bar 时的最短关闭时间

110 ms

工作介质

压缩空气，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先导介质说明

可用润滑介质工作（之后须一直润滑介质工作）

耐腐蚀等级 CRC

1 - 低耐腐蚀能力

油漆湿润缺陷物质（PWIS）符合性

VDMA24364-B2-L

适用于锂离子电池生产

不使用铜含量超过 5% 的金属。例外情况：印刷电路板、电缆、电插头连接器和线圈

环境温度

5 °C ... 60 °C

转动惯量

4.24 kgcm²

爪手夹爪上的最大力 Fz，静态

200 N

爪手的最大扭矩 Mx，静态

14 Nm

抓手最大扭矩 My，静态

14 Nm

抓手最大扭矩 Mz，静态

14 Nm

产品重量

844 g

安装方式

要么：

通过内螺纹和定位套

通过通孔和定位套

气动接口

G1/8

材料说明

RoHS 合规

端盖材料

PA

外壳材料

硬质阳极氧化精制铝合金

爪手夹爪材料

高合金钢

产品介绍

FESTO平行夹爪 所示平行夹爪的手指是通过两个活塞动作的。每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连,形成一个特殊的驱动单元。这样,气动手指总是轴向对心移动,每个手指是不能单独移动的。如是手指反向移动,则先前受压的活塞处于排气状态,而另一个活塞处于受压状态。 动画所示平行夹爪是由单活塞驱动,轴心带动曲柄,两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力,爪片与本体连接为钢珠滑轨结构。

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