倍加福P+F单圈旋转编码器

倍加福P+F单圈旋转编码器简介：

德国P+F,PEPPERL+FUCHS倍加福编码器的功能需求考虑的项目有许多，先是信号的转化方法，不同的编码器在信号的转化上也会出现不一样的特色，编码器是利用内部的旋转盘将其分为四个部分，每个相邻的部分之间相差90度，这样可以在信号测量转化的同时可以很的协助设备愈加准确的获取信号的方向，在运行过程中经过凹槽可以很的将信号束打到旋转盘上，经过事先画的分区可以获得信号的参数，在jue对值编码器设计的过程中，zui大的难点就便是做不同信号以及旋转盘之间的联接。

技术参数

单圈绝对值编码器 CVS58

工业标准外壳 ∅58 mm

伺服或夹紧法兰

16 位，单匝

实现电流隔离的 CAN 接口

2 个限位开关

8 个可编程的凸轮

速度和加速度输出

事件触发过程数据传输

技术参数节选  CVS58

通用规格

检测类型光电采样

设备类型单圈绝对值编码器

电气技术规格

工作电压10 ... 30 V DC

空载电流最大 350 mA

可用前的时间延迟< 250 ms

线性度±在 16 位时为 2 LSB，在 13 位时 ± 1 LSB，在 12 位时 ± 0.5 LSB

输出码二进制码

Code course（计数方向）顺时针递增（顺时针旋转，code course 递增）

顺时针递减（顺时针旋转，code course 递减）

接口

接口类型CANopen

分辨率

单圈可达 16 Bit

总体解决方案可达 16 Bit

传输速率最大 1 MBit/s

符合标准通信配置文件：DS 301

设备配置文件：DS 406 和 DS 417 ， 可编程，符合 2 级

连接

端子盒在可拆卸的外壳盖中

符合标准

防护等级DIN EN 60529，IP65

IP66（带轴封）

气候测试DIN EN 60068-2-30 ，无冷凝

发射干扰EN 61000-6-4:2007

抗扰度EN 61000-6-2:2005

耐冲击性DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms

抗振性DIN EN 60068-2-6，20 g，10 ... 2000 Hz

认证和证书

UL 认证cULus 认证，一般用途，2 类电源

环境条件

工作温度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

存储温度-40 ... 85 °C (-40 ... 185 °F)

机械规格

材料

组合 1外壳：带粉末涂层的铝材

法兰：铝

轴：不锈钢

组合 2 (Inox)外壳：不锈钢

法兰：不锈钢

轴：不锈钢

质量大约 550 g （组合 1）

大约 1100 g （组合 2）

旋转速度最大 12000 min -1

惯性力矩30 gcm2

起始扭矩≤ 3 Ncm （无轴封的型号）

轴负载

轴向40 N

径向110 N

德国倍加福P+F编码器安装方式

倍加福增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。

倍加福P+F单圈旋转编码器常见故障：

1、编码器自身故障:指编码器自身部件的故障。

导致它不能产生和输出正确的波形。在这种情况下，有必要更换编码器或修理其内部部件。

2、P+F倍加福编码器连接电缆故:此类故障发生概率较高，在维护中经常遇到。这应该是一个优先考虑的因素。通常，编码器电缆开路、短路或接触不良。在这种情况下，需要更换电绩或连接露。还应特别注意电缆是否因固定松动而松动，导致开路或悍接，然后应夹紧电缆。

3、P+F倍加福编码器的5V电源下降:表示5V电源太低，通常不低于4.75伏。电源低的原因是电源故障或输电电缆电阻大造成的损耗。在这种情况下，有必要检修电源或更换电缆。

4、编码器电池电压下降:这种故障通常有明确的报警。

此时，需要更换电池。如果参考点位置的记忆丢失，还必须执行返回参考点的提作。

5，P倍加福编码器电缆蔽线未连接或脱落:,这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性。必须确保屏蔽贷的可靠焊接和接地。

6、编码器安装松动:这种故障会影响位置控制结度，导致停止和运动时的位置偏差超过公差，甚至启动时会产生同服系统过载报警。请引起重视并特别注意一下子

7、光栅污染会降低信号输出幅度，必须用脱脂棉用“轻轻擦拭油污