海德汉角度编码器

海德汉角度编码器应用领域： 高重复精度和高分辨率的旋转轴

- 高信号周期数

- 较小安装空间

- 较小细分误差和较低信号噪音

钢光栅鼓光栅的角度编码器

应用领域： 回转工作台，摆动铣头，高精度和高动态性能电机

- 直径范围大

- 允许的轴速高

- 高精度

- 多种栅鼓形状

- 多种每圈线数

钢带光栅的角度编码器

应用领域：大型回转工作台，天文望远镜，特殊应用

- 直径范围大

-  整圆版和非整圆版

- 多种直径可选

- 高精度

- 内侧或外侧光栅尺带

常见故障

HEIDENHAIN旋转编码器丢失脉冲会由什么原因造成的

1.过了编码器或者后续设备的响应频率

2.导线延长过长

3.编码器硬件问题

4.现场环境有抖动或干扰

5.编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧，有偏心偏角。

（1）编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。

（2）编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

（3）编码器+5V电源下降：是指+5V电源过低，通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。

海德汉角度编码器功能安全

适用于高达

作为用于监测功能和闭环功能的单个编码器系统

•符合EN 61508的SIL 2（测试的进一步依据：IEC 61800-5-3）

•根据EN ISO 13849-1:2015，第3类，PL d

在单匝范围内安全

PFH1） 10·10–9（每小时发生危险故障的概率）

安全位置2）编码器：±1.76°（安全相关测量步骤：SM=0.7°）

机械联轴器：±2°（轴和定子联轴器松动除外，

设计用于 300 m/s2

接口/订购名称EnDat 2.2/EnDat22

每转位置值33554432（25位）

转数–4096（12位）

计算时间tcal/时钟频率 7µs/ 16兆赫

20°C±20“时的系统精度

电源电压DC 3.6 V至14 V

3.6 V时的功耗（最大值）： 600mW；在14V时： 700 mW 3.6 V时： 700毫瓦；在14V时： 800毫瓦

电流消耗（典型）在5 V时：80 mA（无负载）在5 V:95 mA（无负荷）