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简要描述:德国SICK安全开关在冗余检测站处,机器人平台从输送带上抓取导航系统并将其送至自动检测装置进行终端质量检查。检测完毕后,机器人将装置放回到输送带上。两个安全激光扫描仪 S300 Advanced 和安全控制器 Flexi Soft 为人机协作提供安全保障。当安全区域受到侵犯时,机器人将减速直至停止并在人员离开保护区域后自动重启。
德国SICK安全开关性能参数:
结构型式结构型式 4 (EN ISO 14119)
激励元件的编码级次低编码级次 (EN ISO 14119)
供电电压 Uv24 V DC (20.4 V DC ... 26.4 V DC)
电流消耗≤ 50 mA
输出方式自监控式半导体输出端 (输出信号切换装置)
输出电流≤ 200 mA
响应时间45 ms 1)
通路时间360 ms 2)
安全完整性等级SIL3 (IEC 61508)
类别类别 4 (EN ISO 13849)
风险时间≤ 100 ms 3)
通电延迟2 s 4)
电气使用寿命开关操作 10 x 106
性能等级PL e (EN ISO 13849)
PFHD(每小时危险失效率)6,03 * 10-10
TM(持续运行时间)20 年 (EN ISO 13849)
通过编码激励元件可实现高操作保护(视类型而定)
通过相对于门偏移的高公差和边界区域显示高机器可用性
由于耐冲击和耐振动可实现高可靠性
由于多达 30 个传感器的串联可实现经济的解决方案
通过无磨损和无需维修的结构实现长的产品使用寿命
LED 状态指示器的快速诊断
装置易于清洁,因此其特别好地适用于实行严格的卫生准则的高度污染的区域或者应用中
带有 Flexi Loop:在低布线耗费的情况下进行包括诊断的安全串联
德国SICK安全开关功能
1、当负荷超过动作电流时,自动切断电路;
2、自动切断电路后,面板指示灯亮,便于故障部位的判断;
3、排除故障后,按面板下方的红色按钮即可恢复正常供电;
4、因其它原因壳体温度达到90℃±10℃时,自动切断电源,可防止烧坏电器或引发火灾;
5、当负荷未超过动作电流时,能保持长时间供电(即基本功能);
6、外形尺寸、安装与普通开关/插座相同;未*排除故障而强行复位供电,自动重复断电、报警;
7、有故障的电路切断后,不影响其他电路的工作。