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简要描述:正确使用倍福BECKHOFF端子模块它还支持通过高精度EtherCAT分布式时钟(DC)在EtherCAT系统中同步读取编码器值和其他输入数据。最后注册的增量边缘的时间戳也可用。编码器配置文件的使用实现了运动控制应用的过程数据的简单快速链接。
正确使用倍福BECKHOFF端子模块
EL5101 EtherCAT终端是增量编码器与差分信号(RS422)或TTL单端信号直接连接的接口。可以评估高达1MHz的输入频率。两个额外的24 V数字输入可用于存储、阻止和设置计数器状态。编码器的错误消息输出可以通过状态输入进行连接和评估。编码器的5V和24V电源可以通过端子连接点直接提供。
附加输入状态输入5V DC,门/锁存器输入24V DC
编码器工作电压5 V DC/最大值。0.5 A(由24 V直流电源触点产生)
计数器1 x 16/32位可切换
限制频率400万次增量/s(具有4倍评估),对应于1 MHz
正交解码器4倍评估
电流消耗功率触点典型值。100 mA+负载
电流消耗电子总线典型值。130毫安
特殊功能断线检测、锁存和门功能、周期持续时间和频率测量、微增量、边缘时间戳、滤波器
重量约。100克
电气隔离500 V(电动母线/场电位)
操作/储存温度-25…+60°C/-40…+85°C
相对湿度95%,无冷凝
分布式时钟是
标称电压24 V DC(-15%/+20%)
分辨率1/256位微增量
此外,EL5101能够以100ns的分辨率测量周期或频率。通过可选的插值微增量功能,EL5101可以为动态轴提供更精确的轴位置。
正确使用倍福BECKHOFF端子模块