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相关文章简要描述:FESTO平行气爪性能和图中所示的打开和合拢时间,是水平安装下不带附加夹爪的气爪在室温下 6 bar 时测得的。当负载 [g] 增加时须对气爪节流。打开和合拢的时间必须进行相应地调节
FESTO平行气爪性能和
产品作用:
不带夹紧力保持的短壳体和带夹紧力的加长壳体两种选择
• 夹紧力增强型/夹紧力倍增型:
椭圆活塞的设计使得夹紧力增加 30%
夹紧力倍增型行程减半,夹紧力增倍
• 重量减轻:使用更轻和更高性能的材料
• 4 个传感器槽:接近开关安装后,不会再从壳体底部凸出出来。接近开关多能感测 4 个位置。
运动机构可实现限度吸收扭矩且增加使用寿命。
带力导向的楔形机构将直线运动产生的力转变成夹爪运动。这也确保了夹爪的同步运动。
通过使用内嵌式的夹爪,滑轨就不会产生回转间隙。
每个爪手夹爪的行程 8 mm
替换精度 ≤0.2 mm
摆动爪手夹爪的间隙 ax、ay ≤0.1 deg
爪手夹爪间隙 Sz ≤0.02 mm
旋转对称 ≤0.2 mm
重复精度,爪手 ≤0.05 mm
短型号代码 HGPT
爪手夹爪的数量 2
安装位置 可选
工作模式 双作用
爪手功能 平行
设计 楔形驱动
先导工作运动顺序
用途广泛:
• 可用作单作用或双作用气爪
• 压缩弹簧,用于补充和保持夹紧力
• 适用于向外和向内抓取
• 通过定位销和定位套进行定位
当密封空气( 0.5 bar) 接通后,压缩空气口就会流经通过夹爪。
例如,防止灰尘颗粒进入夹爪。
采用密封空气后可用于机加工场合
• 向 Festo 咨询确认后,才可用于腐蚀性介质
FESTO平行气爪性能和