正确使用BECKHOFF模块 电机输出端

正确使用BECKHOFF模块 电机输出端

技术特性:

电气隔离 500 Vrms (K-bus/field potential)

电源触点电流消耗 typ. 90 mA

总线端子模块能够直接操控两部直流电机。它与 K-bus 电气隔离。

其速度或位置由来自自动化单元的 16 位数值表示。

增量式编码器的连接方式可以启用一个简单的伺服轴。

可设置电机参数，防止直流电机出现临界状态。

K-bus 电流消耗 typ. 120 mA

编码器信号 5…24 V, 5 mA 单端

脉冲频率 大 400,000 增量/s (4 倍频)

过程映像中的位宽 48 输入/输出: 2 x 16 bit 数据, 2 x 8 bit 控制/状态

额定负载电压 8…50 V DC

负载类型 DC 整流式电机，电感式负载

大输出电流 两个通道共 5 A（短路保护，热过载保护）

PWM 时钟频率 35 kHz，每个带 180° 相位角

组态 各自电机的适配和优化通过控制器和寄存器或 KS2000 组态软件配置

重量 约 100 g

工作/储藏温度 0…+55 °C/-25…+85 °C

相对湿度 95 %, 无冷凝

相对湿度 符合 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29 标准

抗电磁干扰/抗电磁辐射性能 符合 EN 61000-6-2 /EN 61000-6-4 标准

防护等/安装位置 IP 20/可变

可插拔接线 适用于所有 KSxxxx 总线端子模块

占空比 0…100 % (voltage-controlled)

分辨率 大 10 位电流，16 位速度

正确使用BECKHOFF模块 电机输出端

产品尺寸图: