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德国REXROTH电机出现故障怎么检查

更新时间:2024-04-10      浏览次数:969
  德国REXROTH电机是利用电子电路,将直流电变成分时供电的,多相时序控制电流,用这种电流为步进电机供电,步进电机才能正常工作。通常,步进电机出现不能正常工作的情况,可以借助什么方法判断步进电机是否坏了呢?如果步进电机不能正常工作,判断其是否坏了的方法有两种:
  
  1、在不接任何设备和线的情况下,把步进电机的每根线分开,不要碰线,用手转动转轴,好电机,应该是只需要一定的力,就可以顺利的转动,中间无卡的现象,若中间出现某个位置较卡或无法转动时,表明电机已坏,可能是轴承移位,内部转子和定子磨损。损坏原因应为受外力过大导致。可以用万用表量“相邻”两相的阻抗,应该都等于产品给出的线圈阻抗。
  
  2、如果设备检测空转时,应该能达到规定的转速,在一般的转速时,发出的噪音应平稳。除此以外就需要带负载测试。具体测试参数就需要结合负载转矩和电机的转矩等。把线都拧到一起,电机越大,拧动所需要的力越大,一般的步进电机根本就无法靠人力拧动。(拧一起的线越多,所需要的力越大。)若无效时,表明线圈坏。
  
  针对德国REXROTH电机而言,除了以上的方法外,就是需要仔细观察其转子,这是不能忽略的。如果转子上有缝隙,不错位且较小,指甲都不能够嵌入,动力少打8折以上,此时容易出现丢步的可能,建议更换;而步进电机其致命弱点就是装卸时不能够敲打,很容易把里面的编码器振坏。步进电机其动力线圈烧坏的几率相当低,编码器和接头损坏都是常见的,而步进故障常见的也就是编码器故障。
  

德国REXROTH电机

 

  一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。我想知道的就是这三种控制方式具体根据什么来选择的?我是做数控的,一般都是采用的速度控制方式,这个好象是NC中的轴控制卡决定的。还有我就是想知道这三种控制方式有没有上的差别?分别都使用在什么场合?速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求,满足何种运动功能来选择。
  
  1、如果您对电机的速度、位置都没有要求,只要输出一个恒转矩,当然是用转矩模式。
  
  2、如果对位置和速度有一定的精度要求,而对实时转矩不是很关心,用转矩模式不太方便,用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能,用速度控制效果会好一点。如果本身要求不是很高,或者,基本没有实时性的要求,用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。
  
  德国REXROTH电机的响应速度来看,转矩模式运算量小,驱动器对控制信号的响应快;位置模式运算量大,驱动器对控制信号的响应慢。对运动中的动态有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。那么如果控制器本身的运算速度很慢(比如plc,或低端运动控制器),就用位置方式控制。如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提率(比如大部分中运动控制器);如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是控制器才能这么干,而且,这时不需要使用德国REXROTH电机。
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