学会判断REXROTH电机使用过程应注意哪些问题？

    学会判断REXROTH电机使用过程应注意哪些问题？
    REXROTH电机运行时，电动机铁芯处在交变磁场中会产生铁损，绕组通电后会产生铜损，还有其他杂散损耗等，这些都会使电动机温度升高；另一方面电动机也会散热，当发热与散热相等时即达到平衡状态，温度不再上升而稳定在一个水平上。当发热量增加或散热减少时就会破坏平衡，使温度继续上升，扩大温差 ，则增加散热，在另一个较高的温度下达到新的平衡。
    所以这里面就有两个值需要关注－电机的温度和温升。
    来看一下电机温度对其内部组件的影响：
    REXROTH电机内的永磁体通常在接近 180 ℃ 时有可能减弱或者消除磁性，从而使伺服电机失去所需的扭矩输出的能力；
    REXROTH电机内置反馈编码器，通常都充分考虑到了电机的发热，有比较好的耐高温能力，很多都可以达到 120 ℃ 以上；
    REXROTH电机的缘等基本都可以达到 F 。也就是说其允许温度可以达到 155 ℃；而即使是 B 的缘等，其允许温度也可以达到 130 ℃。
    这样看来，永磁同步电机对于较高的温度还是有一定的耐受能力的，如果参照上面的“参考温度”，貌似在电机表面摊个鸡蛋并不是什么问题。
    那么电机运行温度可以到多少？是否有明确的上限值呢？这就得看电机的“温升”限值了。
    前面说了，电机温度升高是由电动机发热引起的，而电机的发热是与其 rms 电流和扭矩直接相关的，电机开始运行时的温度（通常为环境温度）和运行一段时间（实验条件一般为3小时）后的温度之差，称为温升。在相同的散热条件下，电机的 rms 电流/扭矩越高，电机发热量越高，带来电机温升的提高。所以，温升其实是标志着电动机运行中发热程度的一项重要指标。
    而关于REXROTH电机运行温度的上限，我们则需要参考电机技术数据中关于温升限值的指标，比如： 100K/60K，以及环境温度。
    对于一台温升限值标定在 100K 的电机，如果以 40 ℃ 的环境温度开始运行，则电机允许温度可以达到 140 ℃，而如果环境温度为 20 ℃，那么电机允许温度可达 120 ℃。
    如果在应用中限定了电机的温升，也就意味着限制了绕组的 rms 电流，也就是说降低了电机的连续输出扭矩。
    可以想象一下，如果电机运行时的温度，手摸上去只是温乎，或者只是稍微有点烫手，那基本上充其量也就是 50～60 ℃ 的温度，以室温 20 ℃ 算，温升大概 30～40K，可想而知 rms 电流/扭矩其实还有很大的可用空间。
    当电机运行在间歇式的工作制（如 S3），因为电机输出时间的占空比较低，电机发热时间较短，而间歇“休息”的时间较长，电机散热量较大，此时的 rms 电流/扭矩和电机温升通常都不会太高。
    对于连续式工作制应用，如果电机温升很低，基本上说明电机的连续输出扭矩还有很大的裕量。从物尽其用的角度看，我们一定是希望电机在其温升限值范围内，将扭矩特性输出发挥大化。
    电机选型时盲目的限制温升，其实相当于选择较大的电机并降容使用，同时，较大的电机意味着驱动器、电缆、配电元件以及包括电机本身等一系列组件的系统成本的整体提高，从经济性的角度看，这对于设备的性价比和总体拥有成本是很不利的。
    当然，需要注意的是，尽管伺服电机自身有一定的高温承受能力，但实际应用中却可能因为其他各种因素对电机温度进行限定。比如，有些伺服减速机，其润滑采用的是脂润滑，从温度较高的电机传导过来的热量，有可能影响减速机轴承的润滑效果，造成减速机轴承的磨损和损坏，所以，为了避免这种情况，经常会针对该减速机，对与之匹配的电机提出限制运行温度的建议（比如须低于 90 ℃）
    同时，我们也不能因为电机本身的这种“高温耐受能力”，而忽略电机工作环境温度与其散热环境。
    一台自然冷却的温升限值 100K 电机，如果其所处的运行环境散热不，比如处在不通风的密闭空间内，此时即使电机工作在额定连续扭矩范围内，也可能因为电机发热与散热的失衡导致电机温升超过 100K，甚导致电机过温报警。
    如果电机运行环境的散热条件已经非常好了，但仍然温升过高，此时除了可以考虑换更大功率的电机，也可以考虑使用“风冷”（风扇）或“水冷”的冷却方式，比如对于 MSK 系列电机，采用“风冷”后，电机连续扭矩输出比 60K 时提升了 50% 之多，而“水冷”几乎将其提升了一倍。
    所以，对于电机较高的运行温度，我们并不需要那么敏感，但也不能掉以轻心。关键还是要看这个所谓“较高”的温升背后的机理是否符合电机发热的基本规律。
    REXROTH电机驱动器市场产型号种类繁多，外观差异，但其实大致的作用相差无几，而在价格上的差距也比较大。所以更多的客户将重点放在上，那么我们如何判别步进电机驱动器的呢?咱们接着往下看。
    怎样判断REXROTH电机驱动器的：
    1、要想过硬，起码的要求就是它的具备较强的能力以及合格的检验工序，所以要对有一定的了解，包括企业概况，环境，员工素质等等方面。是实地考察验证，实在无法亲自到场仍然可以通过各种渠道了解的实力。
    2、“表面工夫”做好之后，步进电机驱动器进行样品测试也是尤为关键。将样品发到或者实地点，看看这些步进电机驱动器对于自己的需求是否满意。更多时候，购销关系就是在这一环节上产生的。
    1、应遵循选电机后选驱动的原则。
    2、REXROTH电机应用于低速场合---每分钟转速不超过1000转，(0.9度时6666PPS)，在1000-3000PPS(0.9度)间使用，可通过减速装置使其在此间工作，此时电机工作效率高，噪音低。
    3、REXROTH电机不使用整步状态，整步状态时振动大。
    4、转动惯量大的负载应选择大机座号电机。
    5、REXROTH电机不应在振动区内工作，如若必须可通过改变电压、电流或加一些阻尼的解决。
    6、REXROTH电机在600PPS(0.9度)以下工作，应采用小电流、大电感、低电压来驱动。
    7、REXROTH电机在较高速或大惯量负载时，一般不在工作速度起动，而采用逐渐升频提速，一电机不失步，二可以减少噪音同时可以提高停止的定位精度。