如何判断AB电机的资料方案有哪些

    如何判断AB电机的资料方案有哪些
    AB电机本身故障一般表现在步进电机的一相或多相绕阻烧坏（线圈短路或开路） ，这种故 障可用万用表测量该电机线圈的直流电阻值， 并与正常线圈的电阻值进行比较 （大多数情 况下， 电机线圈不会同时烧坏， 总有一组或多组是好的） ， 判断AB电机线圈是否烧坏。 用 螺丝紧固的电机， 可用改锥钳子直接拆开， 若是外壳焊接住的， 须用锉刀或钢锯小心将外壳 拆开，注意不要硬撬，以防变形。 拆开后即可看到电机内部结构，若电机线圈一相或两相烧坏，只要线圈骨架没有变 形， 就可以按照AB电机原来的线圈和匝数自行绕制， （在拆开已烧坏的线圈时注意数一下匝数， 并用千分尺量一下已拆下线圈的线径， 因进口漆包线与国产线皮厚薄不一致， 须用气体打火 机将线烧一下，去掉漆皮再量，代用线也须同样方法量） 。 若骨架变形，须更换骨架，若找不到合适的骨架，需用相仿的骨架改制，也可用耐 高温阻燃缘材料自制，用胶粘在一起形状与原骨架相同即可。 绕好后细心安装在一起，用手转动电机转轴，无卡涩感即可。 须说明的是，如果步进电机损坏，应同时检测步进电机的驱动电路是否损坏，然后 才能更换步进电机。
    AB电机在很大程度上取决于负载的物理特性，负载的工作特性、系统要求以及工作环 境。一旦系统要求确定后，无论选择何种形式的伺服电机，要考虑的是选择多大的电机合适，主要考虑 负载的物理特性，包括负载扭矩、惯量等。在伺服电机中，通常以扭矩或者力来衡量电机大小，所以选电机 要计算出折算到电机轴端负载扭矩或者力的大小。计算出扭矩以后需求留出一部分余量，一般选择电机 连续扭矩>=1.3倍负载扭矩，这样能电机的运行。除此外还需求计算折算到轴端负载惯量的大小， 一般选择负载惯量：电机转子惯量<5：1，以伺服系统响应的快速性。假如出现电机和负载之间惯量， 扭矩不匹配的情况，那么只能牺牲速度，在电机和负载间增加减速机了，这时你需求权衡。 选择出用多大扭矩的电机后，需求做的是了解负载的工作特性和工作环境。
    AB电机的工作特性包括如负载 是高速还是低速运行，加速度需求达到多少，是否需求频繁起停，频率需求达到多少，系统运行精度等等。
    这时选择AB电机也并没有什么特定的规律可循，关键的是你所选择的电机必须适应你负载运动的工作要 求。比如在系统精度要求不高、运动速度在几百转以下（不超过500转）但不于过低（大于1转），不需 要频繁起停的情况下，步进电机是一种很好的选择。这是由于AB电机开环控制，控制精度低，速度太高， 电机扭矩会下降的很快，将带不动负载，速度过低会出现转动不连续的爬行现象，而且步进电机的响应也不 快，不适合频繁启动的应用场合。
    当运动速度几转到AB电机转以下时，控制精度相对要求较高，可以选择直 流或者交流伺服电机。
    AB电机一般情况下，交流伺服电机低速特性不如直流伺服电机，假如负载工作于较低速，建 议选择直流伺服电机。
    而有刷直流电机由于存在电刷换相，会有换相环火产生，在真空防暴水下等场合是 不能使用的，并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件，在系统精度要求高的场合也不能使用。现在 产业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永磁同步电机，由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性，所以 多用于负载扭矩恒定或者变化不大的场合，比如机床进给系统。选择是相对的，同一种应用，可以用交流也 可以用直流，有时取决于环境，比如有的机器人项目，交流电源相对而言比较难得到，那就只能用直流伺服 电机了。
    AB电机还有很多特殊应用场合，常规意义的伺服电机是很难完成任务的，比如超低速平稳运行，有的甚 低到每年几转，一般的伺服电机完成不了这个要求，只能选择力矩电机来完成任务了。又比如需求频繁起 停、快速响应、高加速度，普通伺服也很难满足要求，一般交流伺服电机带负载频繁起停频率不会高于 5HZ，而直线电机就不差未几了，可以做到高加速度有的达30G，起停频率可到20HZ。选择电机*的规律就是 了解负载特性，了解工作环境，了解电机特性，只有这样才能选择合适的AB电机。