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LENZE伺服电机的资料主要分为哪些

更新时间:2018-01-19      浏览次数:2743

    LENZE伺服电机的资料主要分为哪些
    LENZE伺服电机表面永磁体结构的转子直径较小,转动惯量低,等效气隙大、定位转矩小、绕组电感低,有利于伺服电机动态的改善;同时这种转子结构电机的电枢反应小、转矩一电流特性的线性度高,控制简单、精度高。因此,一般永磁交流LENZE伺服电机多采用这种转子结构。根据上述分析可知,内嵌永磁体转子永磁同步伺服电机具有如下:
    每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、zui大转矩及电机惯量等参数,各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关存在,选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求,如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式(水平、垂直、旋转)等;运动条件与电机输出功率无直接关系,但是一般电机输出功率越高,相对输出转矩也会越高。因此,不但机构重量会影响电机的选用,运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时,需要越大的加速及减速转矩,加速及减速时间越短时,也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机规格时,依下列步骤进行。
    (1)明确负载机构的运动条件要求,即加/减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
    (2)依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式,计算出机构的负载惯量。
    (3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。
    (4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量,计算出加速转矩及减速转矩。
    (5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。
    (6)初选电机的zui大输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩;如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直符合要求。
    (7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩,计算出连续瞬时转矩。(8)初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩,如果不符合条件,必须选用其他型号计算验证直符合要求。
    1)永磁体位于转子内部,转子的结构简单、机械强度高、制造成本低。
    2)转子表面为硅钢片,因此,表面损耗小。
    3)等效气隙小,但气隙磁密高,适于弱磁控制。
    4)永磁体形状及配置的自由度高,转子的转动惯量小。
    5)LENZE伺服电机可有效地利用磁阻转矩,提高伺服电机的转矩密度和效率。
    6)LENZE伺服电机可利用转子的凸效应实现无位置传感器起动与运行。因此,内嵌永磁体转子永磁同步伺服电机适用于要求高转速、大转矩、高功率、率、需要弱磁控制以及宽广的恒功率调速范围等域。

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