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更新时间：2018-01-19 
浏览次数：2743 LENZE伺服电机的资料主要分为哪些
LENZE伺服电机表面永磁体结构的转子直径较小，转动惯量低，等效气隙大、定位转矩小、绕组电感低，有利于伺服电机动态的改善；同时这种转子结构电机的电枢反应小、转矩一电流特性的线性度高，控制简单、精度高。因此，一般永磁交流LENZE伺服电机多采用这种转子结构。根据上述分析可知，内嵌永磁体转子永磁同步伺服电机具有如下：
每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、zui大转矩及电机惯量等参数，各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关存在，选用电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度的快慢、机构的重量、机构的运动方式(水平、垂直、旋转)等；运动条件与电机输出功率无直接关系，但是一般电机输出功率越高，相对输出转矩也会越高。因此，不但机构重量会影响电机的选用，运动条件也会改变电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减速时间越短时，也需要越大的电机输出转矩。选用伺服电机规格时，依下列步骤进行。
(1)明确负载机构的运动条件要求，即加／减速的快慢、运动速度、机构的重量、机构的运动方式等。
(2)依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式，计算出机构的负载惯量。
(3)依据负载惯量与电机惯量选出适当的假选定电机规格。
(4)结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及减速转矩。
(5)依据负载重量、配置方式、摩擦系数、运行效率计算出负载转矩。
(6)初选电机的zui大输出转矩必须大于加速转矩+负载转矩；如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直符合要求。
(7)依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩，计算出连续瞬时转矩。(8)初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如果不符合条件，必须选用其他型号计算验证直符合要求。
1)永磁体位于转子内部，转子的结构简单、机械强度高、制造成本低。
2)转子表面为硅钢片，因此，表面损耗小。
3)等效气隙小，但气隙磁密高，适于弱磁控制。
4)永磁体形状及配置的自由度高，转子的转动惯量小。
5)LENZE伺服电机可有效地利用磁阻转矩，提高伺服电机的转矩密度和效率。
6)LENZE伺服电机可利用转子的凸效应实现无位置传感器起动与运行。因此，内嵌永磁体转子永磁同步伺服电机适用于要求高转速、大转矩、高功率、率、需要弱磁控制以及宽广的恒功率调速范围等域。
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