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电源的选择
如果使用的驱动器是采用单相电源，那么这就需要考虑到设备系统的配电设计了，以减小三相负载不平衡导致的中性点漂移的影响。
虽然通常情况下单相电源的驱动器普遍都是小功率的，但是当设备中此类驱动器台数较多时，总的容量消耗也是不小的。如果不能够合理分配各相的容量负荷，则很有可能造成配电系统的三相不平衡，导致中性点漂移，容易触发系统的漏电保护故障。所以，在使用单相驱动器产品时，需要更加谨慎的设计设备的配电线路系统，尤其要关注该驱动器的漏电流值和系统漏电保护开关设置。这个如果搞不好，就可能发生调试时候不断跳闸的情况，影响设备效率的。换言之，使用驱动器单相电源时，可能潜在影响设备。
这种风险对于运动控制的伺服驱动系统可能更大，原因在于运动控制的高动态性使得各个驱动器的有着多变的负荷波动，这样就很难在设计配电回路的时候评估每一相的容量，也就很难确保三相的平衡和中性点的稳定。
另外，使用单相电源的驱动器，对于供电电网的EMC影响也非常大，因此为了有效隔离此类设备对供电网络的影响，需要使用隔离变压器。也是因为EMC的考虑，在欧洲的大部分设备是不太采用单相驱动器电源的，哪怕功率小到只有几十瓦，也尽量不使用单相电源的驱动器，因为虽然这可能需要加大驱动器功率，但考虑到系统的总体，这部分成本增加的投入也是的。
更新时间：2017-07-18 
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