怎样使用SEW编码器进行准确的速度测量

    怎样使用SEW编码器进行准确的速度测量

    在SEW编码器的使用方面，角度或直线距离测量是重要方面，也可以用于转速或线速度测量。当编码器旋转得更快时，脉冲频率以相同的速率增加。

    SEW编码器测量速度可以通过两种方法中的任何一种来确定：脉冲计数或脉冲计时。

    SEW编码器通常在两个通道上输出信号-通常称为“A"和“B"两个相位之间偏移90度。旋转的方向可以由哪个通道在前来确定。通常情况下，如果通道A在前，则方向取为顺时针，如果通道B在前，则方向为逆时针。正交输出还允许通过使用X2或X4解码技术来增加编码器的分辨率。X2解码时，通道A的上升沿和下降沿都会被计数，每转计数的脉冲数加倍，因此编码器的分辨率翻倍。使用X4解码，通道A和B的上升沿河下降沿都会被计数，从而将分辨率提高四倍。

    SEW编码器速度测量可能受各种设备误差影响，包括仪器误差，相位误差和插值误差。

    仪器误差包括编码器中的机械缺陷和编码盘或分划板上的刻度误差。与仪器有关的误差包括基板的平直度，传感器定位精准度以及编码器和电机轴之间同心度是不是一致的。

    相位误差源于脉冲或读数之间信息传递缺失造成的。正交编码器只读取一个或两个通道（A和B）上信号的边沿，并在这些读数之间不传送信息。相位误差只是固定的测量步骤的±1/2或计数。

    在SEW编码器分辨率超出正交编码器固有的X4解码的电子电平时，才会出现插值错误。插值误差随着编码器速度的增加而增加。使用具有更高行数或更多窗口的编码器可以减少插值和相位误差。

    编码器的主要功能是在电机运行的辅助下，发送相应的伺服信号。伺服电机编码器的工作原理是转子在磁场的作用下旋转，从而传输信号。编码器的原理是电路中有多个检测信号源，检测转子位置并确认信号。

    SEW编码器的工作原理

    一、交流伺服电机的工作原理

    （1） SEW编码器内的转子是永磁体。电磁场是由驱动器控制的三相电流形成的。转子在这个磁场下旋转。同时，将电机提供的编码器反馈信号发送给驱动器。

    （2） 驱动器将反馈值与目标值进行比较，以调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度（行号）。

    二、直流伺服电机原理

    （1） 直流伺服电机包括定子、转子铁芯、电机轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、调速电机绕组和调速电机换向器。转子铁芯由固定在电机轴上的硅钢片叠片组成。

    （2） 伺服系统主要依靠脉冲定位。基本上，可以理解，当伺服电机接收到脉冲时，它将旋转与脉冲对应的角度来实现位移。

    （3） 由于SEW编码器本身具有发射脉冲的功能，伺服电机将在每个旋转角度发射相应数量的脉冲。这样，它与伺服电机接收到的脉冲形成回波或闭环。

    （4） 这样，系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机，以及有多少脉冲同时被接收。这样，可以控制电机的旋转，从而实现定位，达到毫米级。

    SEW编码器的主要功能是在电机运行的辅助下，发送相应的伺服信号。伺服电机编码器的工作原理是转子在磁场的作用下旋转，从而传输信号。编码器的原理是电路中有多个检测信号源，检测转子位置并确认信号。

    SEW编码器的工作原理

    一、交流伺服电机的工作原理

    （1） 伺服电机内的转子是永磁体。电磁场是由驱动器控制的三相电流形成的。转子在这个磁场下旋转。同时，将电机提供的编码器反馈信号发送给驱动器。

    （2） 驱动器将反馈值与目标值进行比较，以调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度（行号）。

    二、SEW编码器原理

    （1） SEW编码器包括定子、转子铁芯、电机轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、调速电机绕组和调速电机换向器。转子铁芯由固定在电机轴上的硅钢片叠片组成。

    （2） 伺服系统主要依靠脉冲定位。基本上，可以理解，当伺服电机接收到脉冲时，它将旋转与脉冲对应的角度来实现位移。

    （3） 由于SEW编码器本身具有发射脉冲的功能，伺服电机将在每个旋转角度发射相应数量的脉冲。这样，它与伺服电机接收到的脉冲形成回波或闭环。

    （4） 这样，系统将知道有多少脉冲被发送到伺服电机，以及有多少脉冲同时被接收。这样，可以控制电机的旋转，从而实现定位，达到毫米级。