认识SCHMALZ真空吸盘的的工作原理

    认识SCHMALZ真空吸盘的的工作原理
    SCHMALZ真空吸盘工作原理：将真空吸盘通过接管与真空设备接通,然后与待提升物如玻璃、纸张等接触，起动真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将待提升物吸牢，即可开始百搬送待提升物。
    SCHMALZ真空吸盘当待提升物搬送到目的地时，平稳地充气进真空度吸盘内，使真空吸盘内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘就脱离待提升物,从而完成了提升搬送重物的知任务。真空吸盘是真空设备执行器之一，吸盘材料采用橡胶制造，具有较大的扯断力。
    SCHMALZ真空吸盘在EOAT使用真空吸盘（不带夹钳）的情况下，需要注意的是，机械手的移动速度不能太高，否则会在吸盘上产生一个切力，使制品在快速道扭转的过程中很容易掉下来。在有些情况下，可以使用一个夹钳来制品的安全运送。
    考虑到可能会出现制品粘附在模具上的情况，通常可以安装一个气钳来解决这一问题。当制品表面积太小或回者制品太重而无法使用真空吸盘时，同样可以通过使用夹钳来解决这个问题。如果制品对外答观要求很严格，那么被夹住的部位就不能是外表面。为解决这一问题，可以安装一个传感电路。
    1.SCHMALZ真空吸盘扁平吸盘的：定位精度高；小巧的设计和小的内部容积能使抓取时间小化；实现高侧向力；在平整的工件表面，宽密封唇具有的密封特性；抓取工件时，具有良好的稳定性；大直径吸盘的嵌入式结构可实现高的抽吸力 (例如：盘型结构吸盘)；底部支撑；大而有效的吸盘直径；吸盘材料种类多。变频吸盘典型的应用区域：搬运表面平整或稍微粗糙的扁平或轻微碟形的工件，如：金属板, 纸箱, 玻璃板, 塑料件和木板。
    2.波纹吸盘的特性：1.5折, 2.5折和 3.5折波纹；对与不平整的表面有良好的适应性；抓取工件时有提升的效果；不同高度的补偿；轻柔地抓取易损工件；柔软的底部波纹；吸盘的柄部和上部波纹硬度高；柔软的适应性强的锥形密封唇；底部支撑；吸盘材料种类多。波纹吸盘的典型的应用域：搬运碟形的不平整的工件,如：汽车金属板，纸箱，塑料件，铝箔/热塑包装的产品，电子零件。
    3.SCHMALZ真空吸盘的：的利用可吸取面；适用于长的凸面工件；硬度增强的真空吸盘；尺寸小吸力大；像扁平和波纹吸盘一样；多样的吸盘材料；嵌入式结构有高的抓取力（盘型吸盘）。椭圆吸盘的典型的应用区域:搬运狭长而且抓取面很小的工件：如 管件，几何形工件，木条，窗架，纸箱，锡箔/热塑包装产品。
    4.SCHMALZ真空吸盘特殊吸盘：像普通吸盘一样具有普遍性；吸盘材料和形状的特殊性，使其可用于特定应用区域/企业；特殊吸盘的典型的应用区域：搬运特殊的工件。如易碎的、多孔的、易变形的表面结构。
    SCHMALZ真空吸盘用于模内贴标的末端工具可以完成版三个动作：在有限的空间里，EOAT拾取并插入商标，然后将商标固定在模具中。
    SCHMALZ真空吸盘与静态贴标装置相比，这个操作可以减少该装置的尺寸。EOAT的后一个动作是将贴有商标的塑料瓶从模具中取出。
    SCHMALZ真空吸盘通常，在注塑汽车制件时，对于具有A表面权制品的操作要格外小心。为了避免在其表面产生划痕，必须禁止使用真空吸盘。此时，可以考虑在EOAT上安装一个由缩醛制成的夹钳，就可有效地避免划伤制品的表面。
    那么，如何将EOAT用于复杂的加工成型过程呢？为了说明这个问题，我们例举一个用尼龙和橡胶进行重叠注塑成型的例子。在这个例子中，利用一个多功能的机械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手边 。
    SCHMALZ真空吸盘的吸附是受多种条件制约的，但主要的制约因素可归结为三点：(a) 吸盘的结构;(b) 吸盘的材料;(c) 吸盘与被吸附工件表面的贴合程度。
    SCHMALZ真空吸盘的常见结构
    真空吸盘的结构分为普通型和特殊型，常见的普通型真空吸盘有以下三种：
    (a) 扁平吸盘形状各异，材料品种多，特别适于搬运表面光滑的工件；
    (b) 短波纹管型吸盘吸附刚性好，接触工件时缓冲好，吸力强，其波纹管可作小行程移动，用来分离细小工件，但它很少用于垂直举升；
    (c) 长波纹管型吸盘与短波纹管型吸盘适用场合相同，但它能适用水平方向更大高度差，并可做较长距离运送动作。
    常见的三种真空吸盘结构
    特殊型真空吸盘是为了满足特殊应用场合而专门设计的，又分为异形吸盘和吸盘两种，这些吸盘的结构形状因吸附对象而异，种类繁多。
    SCHMALZ真空吸盘常用的材料
    除结构外，吸盘材料也是决定其密封的关键因素。目前市场上的真空吸盘采用的材料有橡胶、硅橡胶、聚氨酯、氟橡胶等。由硅橡胶制成的吸盘适于抓住表面较粗糙的制品；由氨酯制成的吸盘则很耐用。另外，在实际中如果要求吸盘具有耐油性，则可以考虑使用聚氨酯、橡胶或含乙烯基的聚合物等材料来制造吸盘。具体材料的选择要根据工作环境对吸盘耐油、耐水、耐磨、耐热、耐寒等要求确定。
    SCHMALZ真空吸盘与工件表面的贴合程度
    吸盘与被吸附工件表面的贴合程度直接影响着吸盘内的真空压力，若贴合程度过差，吸盘的真空度不易保持，就达不到吸附工件的目的。在使用真空吸盘的时候，我们总希望工件与吸盘接触的那部分表面是光滑和密封的，这样有利于真空吸盘牢牢抓住工件表面。但这只是个状态，通常被抓取的工件表面不具备这样的条件，工件的表面不是有气孔（如纸张）就是粗糙不平，这些因素就直接影响着吸盘与工件表面的贴合程度。