SEW电机的正常运行有多重要？

    SEW电机的正常运行有多重要？
    SEW电机加速与减速的斜率是对称的。用户只需要设置加减速时间就可以改变斜率。大部分PLC还有分段控制的脉冲频率功能,即，把速度分为三段分别设置加速段，匀速段，减速段，这样加减速可以不对称，满足一些需要快启动慢停止，或者慢启动快停止的设备要求。
    SEW电机由数字信号控制，如果脉冲信号变化太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟随不上电信号的变化，将导致堵转和丢步，另一方面，角加速越快，也要克服更大的负载惯量，力矩不足也将导致步进电机堵转。必须采用加减速的办法来解决这个问题。个别功能的PLC设置可以实现分段曲线控制，在纺织机、绣花机、和数控机床控制系统中，往往也使用这种运算得出的加减速曲线。
    SEW电机的控制是采用单片机控制的，这一类设备往往设备体积小，价格低，更需要步进电机和控制器体积小，成本低。因此，的曲线设计可以释放负载变化过程中的转动惯量，在一定范围内帮助用户实现这一目标。
    SEW电机接收脉冲信号，在步进电机起步时，要给逐渐升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需要逐渐减低。这就是我们常说的“加减速”方法。的电机可以有效避免堵转和丢步。
    对于各种步进电机而言，步进电机内部都是由铁芯和绕组线圈组成的。绕组有电阻，通电会产生损耗，损耗大小与电阻和电流的平方成正比，这就是我们常说的铜损，如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产生谐波损耗;铁心有磁滞涡流效应，在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料，电流，频率，电压有关，这叫铁损。铜损和铁损都会以发热的形式表现出来，从而影响电机的效率。步进电机一般追求定位精度和力矩输出，效率比较低，电流一般比较大，且谐波成分高，电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍存在发热情况，且情况比一般交流电机严重。
    SEW电机发热允许到什么程度？
    SEW电机发热的正常程度主要取决于电机内部缘等。内部缘在高温下(130度以上)才会被破坏。所以只要内部不超过130度，电机便不会损坏，而这时表面温度会在90度以下。所以，步进电机表面温度在70-80度都是正常的。简单的温度测量方法有用点温计的，也可以粗略判断：用手可以触摸1-2秒以上，不超过60度;用手只能碰一下，大约在70-80度;滴几滴水迅速气化，则90度以上了；当然也可以用测温枪来检测。
    一些医疗器械和高精度的测试设备等，需要对机械的发热严格控制，那么如何控制步进电机的发热呢？
    SEW电机减少发热，就是减少铜损和铁损。减少铜损有两个方向，减少电阻和电流，这就要求在选型时尽量选择电阻小和额定电流小的电机，对两相电机，能用串联的电机就不用并联电机。但是这往往与力矩和高速的要求相抵触。对于已经选定的电机，则应充分利用驱动器的自动半流控制功能和脱机功能，前者在步进电机处于静态时自动减少电流，后者干脆将电流切断。另外，细分驱动器由于电流波形接近正弦，谐波少，步进电机发热也会较少。减少铁损的办法不多，电压等与之有关，高压驱动的步进电机虽然会带来高速特性的提升，但也带来发热的增加。所以应当选择合适的步进电机驱动电压等，兼顾高速性，平稳性和发热，噪音等指标。
    在接待客户的过程中，有些客户会问到步进电机的大转速，大电压，大电流等参数为电机选型做参考，而步进电机在实际选型过程中，涉及到的参数往往都不是电机的大参数，而是应用参数。电机安装在机器上，实际是否按要求正常运转，效果是否，都取决与前期选型时是否选择了合适的电机型号。
    SEW电机工程师列出步进电机的选择流程以及需确定的选型参数供客户参考：
    一、确定驱动机械结构
    1、  确定机构的运动模式（定位距离与时间、机械传动等）
    2、 确定各部位结构尺寸（电机安装空间、减速比等）
    3、 电机需负载的重量与大小及各种影响因素（如摩擦系数、附加负载等）
    4、 电机的安装方向（垂直安装时需考虑引力等影响）
    5、 以上计算负载转矩TL
    6、 以上计算负载惯量JL
    二、预设驱动模式
    基于SEW电机启动频率f1与大运行频率f0，以加速区，恒速区，减速区建立相应的驱动模式图
    三、预选电机相关参数
    1、转子转动惯量与负载转动惯量的比值不少于1/10
    2、电机启动频率点f1负载转矩不少于负载转矩TL
    3、工作运行频率点f0负载转矩不少于负载转矩TL
    4、计算加减速负载转矩Ta，加减速转动惯量影响因素：驱动模式，负载惯量，转子惯量及其他
    5、核算驱动转矩：驱动负载转矩TD=（加速转矩Ta+负载转矩TL）*安全系数
    6、大工作频率f0，该点输出转矩不少于驱动负载转矩TD
    电机型号确定后，需根据实际应用为电机选择合适的驱动器才能将电机的作用发挥到大。