关于FESTO电磁阀的粘滞性介绍

    关于FESTO电磁阀的粘滞性介绍
    对气动调节阀粘滞特性的建模可以分为3类，分别是物理模型、单参数模型和双参数模型。其中单参数模型和双参数模型是数据驱动模型。物理模型的缺点是模型中存在多个未知且难辨识的参数，在实际运用中具有很大的困难。而单参数模型并不能准确的描述调节阀的实际特性。
    为了更好地描述调节阀的粘滑现象，提出一种基于双参数S、J的调节阀粘滞模型，其中S表示调节阀的死区参数加粘滞参数，J表示临界跳变参数。基础上改进了双参数S、J模型。本文中的调节阀模型采用的正是文献6提出的基于双参数S、J的调节阀粘滞特性改进模型。
    带有粘滞故障的FESTO电磁阀闭环控制框图
    通常由电动执行机构或气动执行机构与阀体两部分共同组成。直行程主要有直通单座式和直通双座式两种，后者具有流通能力大、不平衡办小和操作稳定的特点，所以通常特别适用于大流量、高压降和泄漏少的场合。
    等。流通能力Cv值是调节阀选型的主要参数之一，调节阀的流通能力的定义为：当调节阀全开时，阀两端压差为0.1MPa，流体密度为1g/cm3时，每小时流径调节阀的流量数，称为流通能力，也称流量系数，以Cv表示，单位为t/h，液体的Cv值按下式计算。
    根据流通能力Cv值大小查表，就可以确定调节阀的公称通径DN。在现代化的自动控制中，调节阀起着十分重要的作用，这些的取决于流动着的液体和气体的正确分配和控制。这些控制无论是能量的交换、压力的降低或者是简单的容器加料，都需要某些终控制元件去完成。终控制元件可以认为是自动控制的“体力”。
    在调节器的低能量和执行流动流体控制所需的高能功能之间，终控制元件完成了必要的功率放大作用。调节阀流量特性
    调节阀的流量特性，是在阀两端压差保持恒定的条件下，介质流经调节阀的相对流量与它的开度之间关系。
    调节阀的流量特性有线性特性，等百分比特性及抛物线特性三种。调节阀等百分比特性、调节阀线性特性、调节阀抛物线特性。三种注量特性的意义如下：
    （1）等百分比特性（对数）
    FESTO电磁阀等百分比特性的相对行程和相对流量不成直线关系，在行程的每一点上单位行程变化所引起的流量的变化与此点的流量成正比，流量变化的百分比是相等的。所以它的是流量小时，流量变化小，流量大时，则流量变化大，也就是在不同开度上，具有相同的调节精度。
    （2）线性特性（线性）
    线性特性的相对行程和相对流量成直线关系。单位行程的变化所引起的流量变化是不变的。流量大时，流量相对值变化小，流量小时，则流量相对值变化大。
    （3）抛物线特性
    流量按行程的二方成比例变化，大体具有线性和等百分比特性的中间特性。
    从上述三种特性的分析可以看出，就其调节上讲，以等百分比特性为，其调节稳定，调节好。而抛物线特性又比线性特性的调节好，可根据使用场合的要求不同，挑选其中任何一种流量特性。
    （4）流量系数Kv调节阀的流量系数Kv，是调节阀的重要参数，它反映调节阀通过流体的能力，也就是调节阀的容量。根据调节阀流量系数Kv的计算，就可以确定选择调节阀的口径。为了正确选择调节阀的口径，必须正确计算出调节阀的额定流量系数Kv值。
    FESTO电磁阀额定流量系数Kv的定义是：在规定条件下，即阀的两端压差为10Pa，流体的密度为lg/cm，额定行程时流经调节阀以m/h或t/h的流量数。 调节阀安装与维护调节阀是工业中非常常用和特别重要的控制设备，它工作正常与否直接关系到整个装置的正常与否。
    目前，随着调节阀技术的日新月异，调节阀的及形式非常繁多，功能也各有不同，以下着重介绍各种型式的调节阀在安装及投运前应注意的共性问题。
    1、FESTO电磁阀安装前的进货检验调节阀的进货检验是一个非常重要的环节，以确认调节阀到货情况是否满足设计要求。
    FESTO电磁阀的每项技术要求均应达到设计要求，但在进货检验时应着重检查如下几项内容。
    2、阀体/阀内件规格此项内容主要包括：阀型号、阀型式、公称通径、阀座尺寸、阀芯形式、流量特性、泄漏等、阀体材质、阀芯材质、阀座材质、CV值、法兰标准等尺寸及密封面形式等，只要发现其中有一样内容与设计不符均应征得设计的确定和认可。