SICK（施克）编码器的分辨率不同可以体用吗?

    SICK（施克）编码器的分辨率不同可以体用吗?
    ，SICK（施克）编码器的信号类型是否一致，如果不是，就需要转换信号成相同类型，不能转，就没法用；其次，如果信号类型能一样，者需要在信号接收设备上做分辨率的调整，需要重新设置分辨率参数。如果能使信号类型一致，基本可以用的，因为分辨率是个可调的参数，无论是数控还是数显等接收装置，对这一参数都会设置可调。
    一、问：增量旋转编码器选型有哪些注意事项？    应注意三方面的参数：
    1． 械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；电缆出线方式；安装空间体积；工 作环境防护等是否满足要求。
    2． 分辨率，即SICK编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。    3．电气接口，编码器输出方式常见有推拉输出（F型HTL格式），电压输出（E），集        电开路（C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出），长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
    二、问：请教如何使用SICK（施克）编码器？
    1，SICK（施克）编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲 数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
    2，SICK（施克）编码器器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用TTL 电平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明。
    3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
    4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。
    5，在电子装置中设立计数栈。
    三、从接近开关、光电开关到旋转编码器：      工业控制中的定位，接近开关、光电开关的应用已经相当成熟了，而且很好用。可是，随着工控的不断发展，又有了新的要求，这样，选用旋转编码器的应用就突出了：      信息化：除了定位，控制室还可知道其具体位置；
    柔性化：定位可以在控制室柔性调整；
    现场安装的方便和安全、长寿：拳头大小的一个旋转编码器，可以测量从几个μ 到几十、几百米的距离，n个工位，只要解决一个旋转编码器的安全安装问题，可以避免诸多接近开关、光电开关在现场机械安装麻烦，容易被撞坏和遭高温、水气困扰等问题。由于是光电码盘，无机械损耗，只要安装位置准确，其使用寿命往往很长。
    多功能化：除了定位，还可以远传当前位置，换算运动速度，对于变频器，步进电机等的应用尤为重要。
    经济化：对于多个控制工位，只需一个旋转编码器的成本，以及更主要的安装、维护、损耗成本降低，使用寿命增长，其经济化逐渐突显出来。
    如上所述，旋转编码器已经越来越广泛地被应用于各种工控场合。
    五、关于电源供应及编码器和PLC连接：    一般SICK（施克）编码器的工作电源有三种：5Vdc、5-13    Vdc或11-26Vdc。如果你买的SICK（施克）编码器用的是11-26Vdc的，就可以用PLC的24V电源，   需注意的是：
    1． SICK（施克）编码器的耗电流，在PLC的电源功率范围内。
    2． SICK（施克）编码器如是并行输出，连接PLC的I/O点，需了解编码器的信号电平是推拉（或称推挽式）输出还是集电开路输出，如是集电开路输出的，有N型和P型两种，需与PLC的I/O性相同。如是推拉式输出则连接没有什么问题。
    3.  SICK（施克）编码器如是驱动器输出，一般信号电平是5V的，连接的时候要小心，不要让24V的电源电平串入5V的信号接线中去而损坏编码器的信号端。
    六、在很多的情况之下是编码器并没有坏，而只是干扰的原因，造成波型不好，导致计数 不准。
    请教如何进行判断？
    SICK（施克）编码器周围干扰比较严重，比如：是否有大型电动机、电焊机频繁起动造成干扰，是否和动力线同一管道传输等。 选择什么样的输出对抗干扰也很重要，一般输出带反向信号的抗干扰要好一些，即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-，其特征是加上电源8根线，而不是5根线(共零)。带反向信号的在电缆中的传输是对称的，受干扰小，在接受设备中也可以再增加判断（例如接受设备的信号利用A、B信号90°相位差，读到电平10、11、01、00四种状态时，计为一有效脉冲，此方案可有效提高系统抗干扰（计数准确））。
    就是SICK（施克）编码器也有好坏，其码盘\电子芯片\内部电路\信号输出的差别很大，要不然怎么一个1000线的增量型编码器会从300多元到3000多元差别那么大呢? ①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源，②判断是否为机械间隙累计误差，③判断是否为控制系统和编码器的电路接口不匹配（编码器选型错误）；①②③方法偿试后故障现象排除，则可初步判断，若未排除须进一步分析。
    判断是否为SICK（施克）编码器自身故障的简单方法是排除法。现在我公司编码器已大规模，技术已成熟运用，产品故障率控制在千分之几。排除法的具体方法是：用一台相同型号的编码器替换上去，如果故障现象相同，可基本排除是编码器故障问题，因为两台编码器同时有故障的小概率事件发生可能很小，可以看作为0。假如换一台相同型号编码器上去，故障现象立刻排除，则可基本判定是编码器故障。   七、何为长线驱动？普通型编码器能否远距离传送？答：长线驱动也称差分长线驱动，5V，TTL的正负波形对称形式，由于其正负电流方向相反，对外电磁场抵消，故抗干扰能力较强。普通型编码器一般传输距离是100米，如果是24VHTL型且有对称负信号的，传输距离300-400米。  八、问：能否简单介绍旋转编码器检测直线位移的方法？  答： 1，使用“弹性连轴器”将旋转编码器与驱动直线位移的动力装置的主轴直接联轴。       2，使用小型齿轮（直齿，伞齿或蜗轮蜗杆）箱与动力装置联轴。