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SEW电机的分类和特点有哪些?

发布时间:2017/11/22      浏览次数:3841

    SEW电机的分类和特点有哪些?
    SEW电机的转子磁钢的几何形状不同,使得转子磁场在空间的分布可分为正弦波和梯形波两种。因此,当转子旋转时,在定子上产生的反电动势波形也有两种:一种为正弦波;另一种为梯形波。这样就造成两种同步电动机在原理、模型及控制方法上有所不同,为了区别由它们组成的永磁同步电动机交流调速系统,习惯上又把正弦波永磁同步电动机组成的调速系统称为正弦型永磁同步电动机(PMSM)调速系统;而由梯形波(方波)永磁同步电动机组成的调速系统,在原理和控制方法上与直流电动机系统类似,故称这种系统为无刷直流电动机(BLDCM)调速系统。
    SEW电机转子磁路结构不同,则电动机的运行特性、控制系统等也不同。根据永磁体在转子上的位置的不同,永磁同步电动机主要可分为:表面式和内置式。在表面式永磁同步电动机中,永磁体通常呈瓦片形,并位于转子铁心的外表面上,这种电机的重要特点是直、交轴的主电感相等;而内置式永磁同步电机的永磁体位于转子内部,永磁体外表面与定子铁心内圆之间有铁磁物质制成的靴,可以保护永磁体。这种永磁电机的重要特点是直、交轴的主电感不相等。因此,这两种电机的有所不同。
    SEW电机的特点
    SEW电机结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高,和直流电机相比,它没有直流电机的换向器和电刷等缺点。和异步电动机相比,它由于不需要无功励磁电流,因而效率高,功率因数高,力矩惯量比大,定子电流和定子电阻损耗减小,且转子参数可测、控制好;但它与异步电机相比,也有成本高、起动困难等缺点。和普通同步电动机相比,它省去了励磁装置,简化了结构,提高了效率。永磁同步电机矢量控制系统能够实现高精度、高动态、大范围的调速或定位控制,因此永磁同步电机矢量控制系统引起了国内外学者的广泛关注。
    SEW电机是装备制造机械中的机械配件,主要起到着一种驱动的作用。在使用过程中一定要注意对其速度进行有效的控制,避免其发生失步和过冲的现象。对步进电机了解比较深入的人都能察觉到步进电机发生失步和过冲的现象主要是发生在启动和停止的时候,因此在这两个时间段里一定要做好准备。
    在一些控制简单或要求成本低的运动控制系统中,经常用步进电机做执行元件。步进电机在这种应用场合下的zui大是:可以用开环方式而无需反馈就能对位置和速度进行控制。
    由于负载位置对控制电路没有反馈,步进电机就必须正确响应每次励磁变化。如果励磁频率选择不当,电机不能够移到新的位置,那么实际的负载位置相对于控制器所期待的位置来说将出现*误差,即发生失步现象或过冲现象。因此,在SEW电机开环控制系统中,如何防止失步和过冲现象是系统能否正常运行的关键。
    SEW电机的失步和过冲现象分别出现在启动和停止的时候。在步进电机启动时,如果运行的速度小于限启动频率,则可以直接按要求的速度运行,否则必须要有一个加速过程。一般情况下,系统的限启动频率比较低,而要求的运行速度往往比较高。
    如果系统以要求的运行速度直接启动,因为该速度已超过步进电机的限启动频率而不能正常启动,轻则可能发生失步,重则根本不能启动,产生堵转。当步进电机停止运转时,则必须有一个减速过程。系统运行启动以后,如果被控对象达到终点时立即令其停止,则由于系统惯性作用,电机转子会转过平衡位置。如果负载的惯性很大,会使SEW电机转子转到接近终点平衡位置的下一个平衡位置,并在该位置停下,从而产生过冲。

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