分别介绍NORGREN电磁阀的构造和安装的细节

    分别介绍NORGREN电磁阀的构造和安装的细节
    NORGREN电磁阀动作力距比普通阀门大，电动阀门开关动作速度可以调整，结构简单，易维护，动作过程中因气体本身的缓冲特性，不易因卡住而损坏，但必须有气源，且其控制系统也比电动阀门复杂。 本类阀门在管道中一般应当水平安装。
    NORGREN电磁阀常由电动执行机构和阀门组成。电动阀使用电能作为动力来通过电动执行机构来驱动阀门，实现阀门的开关动作。从而达到对管道介质的开关目的。那么，电阀门在安装过程中有哪些细节要注意呢？
    NORGREN电磁阀装置是实现阀门程控、自控和遥控*的设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。由于电动阀门装置的工作特性和利用率取决于阀门的种类、装置工作规范及阀门在管线或设备上的位置，因此，正确选择电动阀门装置，对防止出现超负荷现象（工作转矩高于控制转矩）至关重要。通常，正确选择电动阀门装置的依据如下：
    操作力矩操作力矩是选择电动阀门装置的主要参数，电动装置输出力矩应为阀门操作大力矩的1.2～1.5倍。
    操作推力电动阀门装置的主机结构有两种：一种是不配置推力盘，直接输出力矩；另一种是配置推力盘，输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。
    输出轴转动圈数电动阀门装置输出轴转动圈数的多少与阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关，要按M＝H／ZS计算（M为电动装置应满足的总转动圈数，H为阀门开启高度，S为阀杆传动螺纹螺距，Z为阀杆螺纹头数）。
    阀杆直径对多回转类明杆阀门，如果电动装置允许通过的大阀杆直径不能通过所配阀门的阀杆，便不能组装成电动阀门。因此，电动装置空心输出轴的内径必须大于明杆阀门的阀杆外径。对部分回转阀门以及多回转阀门中的暗杆阀门，虽不用考虑阀杆直径的通过问题，但在选配时亦应充分考虑阀杆直径与键槽的尺寸，使组装后能正常工作。
    输出转速NORGREN电磁阀的启闭速度若过快，易产生水击现象。因此，应根据不同使用条件，选择恰当的启闭速度。
    对系统作业进行开关或是比例控制和调节。在接收信息自动化的控制信号后，对管道各项介质进行调节，主要包括：流量、压力、温度、等参数。近年来，随着调节阀的不断更新和发展，气动调节阀以自身控制简单、安全稳定、反应敏捷、不需要另外添加防爆措施等，获得了作业系统的青睐。不仅在工业系统中取得了一定的成就，其发展趋势还涉及到了石油业、化工业、电气业等国家重要域，因此对我国社会的发展有着关键的作用。在一个工业系统中，包括了成百上千的回路，只有对这些回路进行完善科学的控制，才能的以及安全。而性能较差的回路，就会对整体系统产生影响，例如震荡，就会破坏整个系统回路的正常运行，后产生巨大的损失和安全影响。
    NORGREN电磁阀粘滞引起的回路震荡
    NORGREN电磁阀是作业系统中使用频繁的执行组件，因此其回路的正常是作业科学进行的关键。然而根据国家工业调查的数据来看，在我国只有 30% 的工业控制回路性能是在标准范围内的，而在不合格的控制回路中，30% 的回路震荡是因为调节阀粘滞所引起的。在一般情况下，阀门粘滞导致回路产生限环，从而控制的量也在设定值上下震荡变换中，因此排除粘滞对回路的影响，不仅可以提高的，还可以减少作业浪费，提高经济价值，对于气动调节阀的日常运作也有着促进作用。
    阀门粘滞指的是阀门在运行一段时间后，由于阀杆与填料之间产生较大的静摩擦，从而引起的非线性故障。在当今系统作业中，大部分控制回路的计算方法还是采用传统的 PID 控制计算法。而在 PID 控制回路中，需要控制器花费较多的时间进行反复调节才能使得其达到一定的设定的状态，在这个过程中，控制器会不断的改变方向。当有气动调节阀的回路上有粘滞故障时，控制器就会改变方向，而阀门就会进一步发生粘滞现象。而这种情况一直会延续到控制器的输出大于某个数值（S）时，阀杆才会产生为某个（J）大小的跳动（参照下图）。在这个无法估摸的过程中，调节量产生偏差则是在所难免的。而为了消除这个偏差，控制器就会再次发生改变，粘滞故障便会再次发生，终导致了控制变量在以设定的值的上下来回波动震荡。因此 PID 是引起数值震荡的主要原因。
    NORGREN电磁阀粘滞引起的回路震荡消除办法
    通过各项实验表明，在传统的 PI 控制器中，其 r（k）表示为该作业系统中的设定值，y（k）表示为该系统在作业时所产生的实际输出值，P 设为比例系数，T 作为实践采样的周期，I 作为后的积分系数，因此离散的 PI 的表达式可以总结为
    因此在传统的 PI 控制器中，当控制器发展变化时，阀门出现粘滞现象的原因是控制器的输出过小所导致的。这就说明了在阀门出现粘滞现象时可以进一步通过改变积分的作用，从而对输入进行控制和规划，以这种方式来消除粘滞现象对控制回路带来的影响。控制器输入率的数值对气动调节阀阀杆的作业具有较大的影响，阀杆有粘滞现象时，控制器输出率大就可以进一步帮助阀杆快速运转，从而摆脱粘滞的带来的影响，反之就可以降低一定量的输出率，来气动调节阀的正常运作。同时影响输出率的 E(k) 和 Ec（k）两者数值也会对粘滞现象产生不一样的影响，根据多项实验数据表明，当两者不等于0时，就说明了控制变量尚未达到具体的设定值，还在发生改变，因此在这时，阀杆没有发生粘滞现象。当 E(k) 不等于 0，而 Ec（k）等于 0 时，其控制量在尚未达到设定值的同时也没有发生改变，因此已发生粘滞现象。当 E(k) 等于 0，而 Ec（k）不等于 0 时，控制量仍然在发生变化，因此也没有粘滞现象。后当两者同时等于0时，控制量达到了设定值，并且没有发生其他变化，因此没有发生粘滞现象。