不同CKD气缸，它的内部结构与特点有什么不同？

    不同CKD气缸，它的内部结构与特点有什么不同？
    CKD气缸手指气缸常用的有以下三种形式: 1.所示为摆动型手指气缸，活塞杆上横杆有一个横销轴，由于手指耳轴与横销轴相连，因而手指可同时移动且自动对中，并确保抓取力矩始终恒定。2.所示为旋转型手指气缸，其动作和齿轮齿条的啮合原理相似。手指与齿轮相连，齿条推动齿轮并带动手指旋转。两个手指可同时旋转并自动对中，并确保抓取力矩始终恒定。3.所示为平行型手指气缸，活塞杆上有一个横销轴，拨叉与横销轴相连并推动手指平行运行。两个拨叉与同一横销轴相连，确保可同时移动且自动对中。
    CKD气缸是利用压缩空气输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件。用于物体的转拉、翻转、分类、夹紧、阀门的开闭以及机器人的手臂动作等。
    CKD气缸缸内部结构：摆动气缸包括防松螺母、导向套、后缸盖、进气柱塞、缸体、密封圈、活塞、前缸盖、带柱塞摆动气缸的活塞杆等，摆动气缸的活塞与缸体内壁之间设有密封圈，在活塞上设有带柱塞摆动气缸的活塞杆，带柱塞摆动气缸的活塞杆外壁
    CRQ系列薄型气缸：①内漏、外漏很小， ②可低速摆动， ③可带气缓冲， ④可带角度调整机构， ⑤可装磁性开关， ⑥使用双活塞结构，无齿隙， ⑦本体可作法兰使用。
    它的原理是：用内部止动块来改变其摆动角度。止动块与缸体固定在一起，叶片与转轴连载一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆动气缸有单叶片式和双叶片式。双叶片式的输出力矩比单叶片式大一倍，但转角小于180度。
    CRB2系列气缸：①摆动角度可调， ②不存在齿隙， ③双叶片式的外形尺寸与单叶片式相同，并提供两倍的转矩， ④采用特殊密封结构，泄漏量很小， ⑤可直接安装。
    CKD气缸纵向、横向、轴向均可安装， ②可直接安装。
    CKD气缸：①摆动角度可调（大至190度），外形尺寸无变化。 ②不存在齿隙， ③负载可直接安装， ④角度调整作为标准装备。
    伸摆气缸是：将薄型气缸一体化，可以实现直线运动和摆动的符合运动。①可安装磁性开关， ②平稳摆动， ③可带气缓冲， ④角度可调：单侧±5度，两侧±10度。 ⑤摆动角度为80~100度，170~190度。齿隙2度以内。
    气缸使用注意事项：
    1.配管圈，必须充分吹除异物，并要使用洁净的压缩空气。
    2.不要用于有腐蚀性流体的氛围中。不要用于多粉尘、水滴、油滴飞溅的场合。3.摆缸应在不给油的情况下使用，否则有可能出现爬行现象，如果非要使用，需使用的润滑油。
    4.速度应从低速慢慢调整，不得从高速侧调整。
    气动手指俗称气爪、抓手、气动夹指。是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。是目前气动机械手在抓取技术中应用的方式之一。
    一般根据工件的形状、大小、使用环境等方面的不同，分为多种品种规格。通常我们以其气爪形状把它们分为平行开闭型与支点开闭型。
    其中平行开闭型有：十字滚柱平移标准型MHZ2系列、款型MHL2系列、回转驱动型MHR系列、滑动导轨长方形MHK2系列、滑动导轨圆柱形MHS系列。
    标准型MHZ2气动手指缸径有φ6，φ10，φ16，φ20，φ25，φ32，φ40可选。常规开闭行程为4~30mm。该系列是双活塞结构，体积小夹持力大；采用一体化线性导轨，刚度高、精度高。它的工作介质是空气，工作时无需给油。
    气动手指气缸能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。手指气缸的特点有：
    1.所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高；
    2.抓取力矩恒定；
    3.在气缸两侧可安装非接触式行程检测开关；
    4.有多种安装.连接方式；
    5.耗气量少。