请问智能日本SMC定位器的工作原理？

    请问智能日本SMC定位器的工作原理？
    日本SMC定位器整个控制回路由两线、4～20mA信号控制。HART模件送出和接收叠加在4～20mA信号上的数字信息，实现与微处理器的双向数字通信。模拟量的4～20mA信号传给微处理器，与阀位传感器的反馈进行比较，微处理器根据偏差的大小和方向进行控制计算（一控制），向压电阀发出电控指令使其进行开、闭动作。
    日本SMC定位器依据控制指令脉冲的宽度对应于气动放大器输出压力的增量，同时气动放大器的输出又被反馈给内控制回路，再次与微处理器的运算结果进行比较运算（二控制），通过两控制输出信号到执行机构，执行机构内空气压力的变化控制着阀门行程。当控制偏差很大时，压电阀发出宽幅脉冲信号，使定位器输出一个连续信号，大幅度的改变执行机构的信号压力驱动阀门快速动作；随着阀门接近要求的位置，命令要求的位置与测得位置的差值变小，压电阀输出一个较小脉宽的脉冲信号，断续、小幅度的改变执行机构的信号压力，使执行机构接近新命令位置的动作平缓。当阀门到达要求的位置（进入死区）时，压电阀无脉冲输出，定位器输出保持为零，使阀门稳定在某一位置不动。
    一、日本SMC定位器特点
    1） 采用了不易堵塞，耗气量小的力平衡式放大器结构。
    2） 采用了随时都能方便快捷地被堵塞的气阻结构。
    3） 放大器放在产品内部，不易被腐蚀损坏。力平衡采用多回路，功率大，动作速度快，不易振荡，动作相当稳定。
    4） 在产品内部可进行量程调节，且调校简单方便。
    5） 较好的防振性。
    6） 日本SMC定位器具有良好的复合防爆。
    日本SMC定位器由于线圈部件与接线盒采用的防爆结构，各机构设计成组件化，所以该产品具备良好的复合防爆，I.高本质安全型（ExiaIIcT6）;d.隔爆型（ExdIIBT6）多种防爆功能。
    7） 调校简单，安装方便。
    二、日本SMC定位器主要技术指标
    （1） 基本误差：±1%（单位用）；±2%（双作用）
    （2） 回差：1%（单位用）；2%（双作用）
    （3） 死区：0.4%(单位用)；0.8%(双作用)
    （4） 额定行程：0—（10—100）mm。[角行程（转行程）0—（50°、75°、90°）]
    （5） 气源压力：0.14-0.55MPa
    （6） 输入信号：4-20mADC（标准型、常规产品）(4-12mA.DC、12-20mA.DC)（变型产品）
    （7） 输出压力：0.02-0.5MPa
    （8） 耗气量:单作用执行器450L/h(供气0.14MPa);双作用执行器:3600L/h(供气0.55Mpa)
    （9） 输出特性:线性,常规型；(等百分比、非线性、特殊性)
    （10） 环境温度:-35～+60℃ (本质安全型为-20～+60℃)
    （11） 相对湿度:5%～*
    （12） 防暴(防护)型式(等):隔爆型d(ExdIIBT6)；增安型e(ExeIIT6)；
    本质安全型I （ExiaIICT6）
    （13） 输入阻抗：4-20mA.DC/300±10Ω（20℃时）;0-10mA.DC/1000±30Ω(20℃时)
    （14） 气源接口：M10×1，联接铜管为Φ6×1（标准型）
    （15） 电源接口：M22×1.5,电源接头口M22×1.5壹只
    （16） 外壳材料:铝合金 喷涂工艺处理
    （17） 外形尺寸:203×160×105 (mm)(长×宽×高)